mira cómo el CyberDog 2 de xiaomi realiza trucos con alta precisión

cyberdog 2 es más ligero, más inteligente y más realista

El 14 de agosto de 2023, la empresa de manufactura inteligente Xiaomi realizó su discurso anual en el Centro Nacional de Convenciones de China, donde presentó muchos productos nuevos, desde teléfonos inteligentes hasta productos de su ecosistema e incluso innovadores sistemas robóticos, como el CyberDog 2. Desarrollada como una segunda versión de su cuadrúpedo bioinspirado, esta nueva versión es aún más inteligente y realista, con rasgos más suaves y trucos más impresionantes para cautivar a sus propietarios. Con un peso de solo 8.9 kg, aproximadamente el tamaño de un Doberman, este robot mascota es también un 40% más pequeño que la generación anterior del CyberDog.

El robot recién lanzado está equipado con el Micro-actuador CyberGear de desarrollo propio de Xiaomi, lo que mejora aún más la movilidad del robot y respalda maniobras de alta dificultad, como volteretas continuas hacia atrás y recuperación de caídas. Cuenta con un control más preciso y se mantendrá intacto incluso si se toca continuamente. El CyberDog 2 también incluye un sistema de fusión de sensores y toma de decisiones repleto de 19 sensores para la visión, el tacto y la audición.

all images and GIFs courtesy Xiaomi

xiaomi integra conceptos biónicos en cada detalle

Para crear una iteración tan realista, Xiaomi (puedes ver más detalles aquí) integró el concepto biónico en cada detalle de diseño del CyberDog 2. Específicamente, el equipo tomó prestada la anatomía de la cabeza de un Doberman para completar el diseño biomimético, combinándola con proporciones de patas recién diseñadas y una forma corporal aún más optimizada. En cuanto al movimiento, la nueva generación incluye 12 micro-motores Xiaomi incorporados y algoritmos avanzados de control de movimiento para elevar las capacidades del robot en un salto cualitativo. Según la empresa, la precisión de torsión de un solo motor ha mejorado un 50% en comparación con la generación anterior; de hecho, la densidad de torsión máxima alcanza 37.85 N.m/kg.

Desde pasos de ballet hasta sacudir su trasero o incluso hacer el ‘moonwalk’, la respuesta del CyberDog 2 a los comandos elevará las expectativas para los futuros propietarios. La alta precisión se desarrolla a través de la Plataforma de Aprendizaje Reforzado de IA de Xiaomi, donde cada acción ha sido repetida más de 30,000 veces mediante entrenamiento simulado de IA para acercar cada movimiento a la realidad.

CyberDog 2 es más inteligente y realista

sensores y procesadores de última generación

Más allá de dominar trucos y movimientos, la combinación de sensores y procesadores de última generación en el CyberDog 2 convierte la inteligencia en instinto canino, desarrollando una verdadera capacidad para responder a situaciones complejas. Xiaomi integró lo que denomina un Sistema de Decisión de Percepción de Fusión Multimodal de IA, compuesto por 21 TOPS de potencia computacional, un chip NX de alto rendimiento con co-procesadores duales (capaces de realizar 2.1 millones de billones de cálculos por segundo) y hasta 19 sensores que ofrecen capacidades de percepción multidimensional para reconocer no solo a sus propietarios, sino también carreteras.

En cuanto a la audición, el CyberDog 2 cuenta con cuatro conjuntos de micrófonos, combinados con el algoritmo de voz de IA de Xiaomi, lo que le permite comprender instantáneamente lo que dicen sus propietarios. En cuanto a la sensibilidad visual, el robot está equipado con cuatro tipos diferentes de cámaras: Intel® RealSense™ D430 para la profundidad, una de 13MP para interacción de IA, una de 1MP para el color RGB y una con un campo de visión de 146° para la visualización de ojo de pez. Por último, el sentido del tacto se optimiza gracias a un sensor láser TG30 y un sensor ultrasónico ToF integrado.

moviendo el trasero

el control multimodal y el sistema abierto de cyberdog 2

La interacción con el robot-perro se establece a través de un sistema Bluetooth 5.0 y Wi-Fi 802.11ac, lo que permite a los propietarios ingresar sus comandos mediante un control remoto Bluetooth UWB, una aplicación móvil o comandos de voz. Además, el CyberDog 2 se ha diseñado de manera lo más abierta posible, desde la programación hasta los planos estructurales, proporcionando programación gráfica y procesamiento modular de varias capacidades sensoriales, para co-crear con desarrolladores de todo el mundo. ‘Con su ecosistema de código abierto continuo, la familia CyberDog atraerá a más desarrolladores a participar y promoverá constantemente el progreso y la mejora de los robots bioinspirados para beneficiar verdaderamente las vidas de las personas en el futuro’, escribe Xiaomi.

pasos de ballet