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medusas robóticas pueden recoger y aspirar la basura del océano utilizando músculos artificiales

Limpiando el océano con medusas robóticas

 

Conseguir que algún día el océano esté libre de basura es una visión que los genios de la robótica del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes de Stuttgart planean llevar a cabo en la vida real. Para ello, necesitan ayuda. Los investigadores recurren a la ayuda de la versátil y flexible medusa para impulsar su visión y diseño, culminando en un conjunto de medusas robóticas que pueden sumergirse profundamente en el lecho oceánico para capturar la basura que yace en él transportándola posteriormente a la superficie. Bautizado como ‘Jellyfish-Bot’, el prototipo prácticamente silencioso puede atrapar objetos bajo su cuerpo sin contacto físico, permitiendo interacciones seguras con la delicada vida marina, como los arrecifes de coral.

 

‘Cuando una medusa nada hacia arriba, puede atrapar objetos a su paso al crear corrientes alrededor de su cuerpo. De este modo, también puede recoger nutrientes. Nuestro robot también hace circular el agua a su alrededor. Esta función resulta útil a la hora de recoger objetos como partículas de basura. Luego puede transportar la basura a la superficie, donde más tarde puede ser reciclada. También es capaz de recoger muestras biológicas frágiles — como los huevos de algunos peces — sin presentar ningún impacto negativo en el medio ambiente circundante. La interacción con las especies acuáticas es gentil y casi sin ruido’, afirma Tianlu Wang, investigador de postdoctorado del Departamento de Inteligencia Física del MPI-IS y autor principal de la investigación.

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imágenes cortesía del equipo de investigación (Tianlu Wang, Hyeong-Joon Joo, Shanyuan Song, Wenqi Hu, Christoph Keplinger, Metin Sitti)

 

 

creando músculos artificiales con colchones de aire

 

Los roboticistas del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, han construido las medusas robóticas utilizando músculos artificiales, o actuadores electrohidráulicos cuya electricidad fluye hasta hacer accionar al robot y al mecanismo. Estos músculos artificiales se confinan con colchones de aire y componentes rígidos que estabilizan al robot haciéndolo impermeable, evitando de este modo cualquier contacto de alto voltaje en el agua y resultando en una interacción segura.

 

El equipo de robótica afirma que hay una fuente de alimentación que suministra periódicamente electricidad a través de los finos cables que hacen que los músculos se contraigan y se expandan tal como lo hace una medusa viva. Recientemente, probaron su medusa robótica en un estanque del campus del Instituto Max Planck de Stuttgart. Colocaron una unidad de flotabilidad en la parte superior del robot y una batería y un microcontrolador en la parte inferior — con lo que se consiguió controlar la dirección del robot — y ahora los investigadores se disponen a estudiar la posibilidad de dirigir el robot inalámbrico para que cambie de rumbo y nade en sentido contrario para realizar más pruebas.

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este prototipo prácticamente silencioso puede atrapar objetos bajo su cuerpo sin contacto físico

 

 

Dispositivos inalámbricos para la limpieza de los océanos en el futuro

 

El coautor de la investigación, Hyeong-Joon Joo, del Departamento de Materiales Robóticos, afirma que el equipo también ha estudiado la manera en la que podrían hacer funcionar un grupo de varios robots. ‘Por ejemplo, tomamos dos robots y dejamos que recogieran una máscara, algo que resulta muy difícil para un solo robot. Dos robots también pueden trabajar en conjunto para transportar cargas pesadas. Sin embargo, hoy en día nuestra medusa robótica necesita un cable. Esto es un inconveniente si realmente queremos utilizarlo algún día en el océano’, afirma.

 

Los especialistas creen que los cables que alimentan a los robots pronto serán cosa del pasado. ‘Nuestro objetivo es desarrollar robots inalámbricos. Afortunadamente, hemos dado el primer paso en busca de este objetivo. Se han incorporado módulos funcionales, como la batería y las piezas de comunicación inalámbrica, que permitirán la manipulación inalámbrica en el futuro’, afirma Tianlu Wang. Pronto, el equipo creará más robots limpiadores de océanos inspirados en las medusas, que no emitan casi nada de ruido y sean de bajo consumo.

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las medusas robóticas utilizan músculos artificiales en los que la electricidad fluye para accionar su mecanismo

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‘Jellyfish-Bot’ por roboticistas del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes

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