'evoBOT' transporta mercancías y paquetes sin ayuda

evoBOT: un robot autoequilibrado y autónomo

El transportador autónomo de bienes y paquetes con autoequilibrio EvoBOT puede aliviar a los trabajadores de envíos y entregas al llevar cargas pesadas. La evolución de este sistema robótico móvil autónomo del centro de investigación logística Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics se caracteriza por su gran agilidad y flexibilidad.

EvoBOT puede estrechar sus dos brazos para transportar objetos, flexionar sus cuatro patas en el suelo para actuar como una plataforma para colocar objetos o doblarse en forma de V para asegurar una caja entre sus patas y deslizarla hasta su destino. Hacer que el robot sea flexible es imprescindible para los investigadores de Fraunhofer IMF. Si los trabajadores pueden confiar en un robot que pueda compartir su carga de trabajo, entonces el sistema debe adaptarse a lo que ellos pueden hacer manualmente.

EvoBOT es un compañero que puede ayudar a los trabajadores de carga a transportar objetos pesados. Los investigadores aún están probando sus límites en cuanto a cuánto peso puede soportar. Asimismo, su sistema se puede infundir y difundir entre varias industrias.

imágenes de © Fraunhofer IML

un transportador compacto, ligero y modular

Como sistema modular, el EvoBOT autoequilibrado y autónomo de Fraunhofer IMF se extiende más allá del contexto logístico clásico hacia el espacio urbano. Los investigadores creen que, si bien las soluciones existentes se limitan a realizar operaciones simples, como empujar y jalar bienes, el EvoBOT va un paso más allá.

«En el futuro, este prototipo podrá combinar y mejorar estas habilidades. Estas adiciones incluyen entregar cosas y cambiarlas», escriben los investigadores. También está equipado con un diseño bioinspirado para aumentar la interacción cómoda entre humanos y robots. «Este aspecto puede convertir al EvoBOT en un asistente personal para humanos», agregan los investigadores.

EvoBOT de cuatro patas

equipado con sensores y cámaras

El transportador autónomo puede observar las mercancías y los objetos a través de unos ojos colocados en su centro. Los sensores incorporados de mapeo se suman a las capacidades de detección del robot, por lo que puede navegar por los caminos por sí mismo. Al ver el video, el transportador puede transferir una pelota con facilidad, inclinándose ligeramente hacia ambos lados para detectar primero su camino y luego equilibrarse mientras regresa a su posición original.

Su sistema se basa en el principio de un péndulo compuesto inverso sin contrapeso externo, lo que hace que ahorre espacio y sea liviano. «A diferencia de los robots convencionales, EvoBOT se mantiene permanentemente equilibrado. Esto permite moverse en superficies diferentes e irregulares, incluso con pendientes», describen los investigadores.

EvoBOT en acción