esta pinza robótica impresa en 3D sujeta y suelta objetos sin componentes electrónicos

ROBOT FLEXIBLE CON SENSORES DE GRAVEDAD Y TACTO INCORPORADOS

Un grupo de robótica de la Universidad de California en San Diego, en colaboración con investigadores del BASF Forward AM, ha fabricado una pinza robótica impresa en 3D con circuitos de control de fluidos que funciona lo suficientemente bien como para no necesitar el uso de componentes electrónicos. Gracias a los sensores táctiles y de gravedad incorporados, la pinza robótica flexible impresa en 3D puede coger, sujetar y soltar objetos. El equipo de investigadores afirma que antes de este trabajo no existía ninguna pinza de este tipo, al menos sin emplear la ayuda de la electrónica para hacerla funcionar.

La pinza robótica impresa en 3D tiene dos tenazas que pueden agarrar y soltar objetos. Funciona mediante una serie de válvulas que asemejan pequeñas puertas que se abren y cierran. Cuando el usuario gira la pinza horizontalmente, el flujo de aire dentro de las válvulas cambia, y esto hace que los dos dedos de la pinza suelten lo que estén sujetando. Así, cuando el usuario quiera coger algo, sólo tiene que presionar la pinza robótica impresa en 3D sobre el objeto hasta que se activen las válvulas y se cierren las tenazas. Si quiere soltar el objeto, sólo tiene que girar la pinza lateralmente y ésta lo soltará automáticamente.

imágenes de vídeo de la Universidad de California en San Diego vía Youtube

PINZA ROBÓTICA BLANDA IMPRESA EN 3D CON VÁLVULAS NEUMÁTICAS

Los robots blandos están hechos de materiales flexibles que suelen funcionar con aire. Tradicionalmente, fabricarlos era un proceso complejo y manual, pero los investigadores encontraron la forma de hacerlo mediante impresión 3D, concretamente con un método llamado fabricación con filamento fundido (FFF). La técnica de impresión 3D les permite crear estructuras más intrincadas y complejas con menos trabajo manual. Pero este método de impresión 3D para robots blandos planteaba problemas, ya que los robots impresos eran a menudo demasiado rígidos y tenían fugas.

Para resolver este problema, los especialistas en robótica e investigadores de la Universidad de California en San Diego y BASF Forward AM idearon un diseño que les permitía imprimir de una sola vez dispositivos robóticos blandos y herméticos con componentes de control de fluidos integrados (actuadores y válvulas). Imprimieron con éxito activadores (piezas que se mueven) mucho más blandos que en intentos anteriores y que podían doblarse hasta formar un círculo completo. También imprimieron válvulas neumáticas (piezas que controlan el flujo de aire) capaces de soportar altas presiones con baja presión de control.

Combinando estos activadores blandos y las válvulas, crearon una pinza impresa en 3D que funciona sin componentes electrónicos. Así, la pinza -un producto de investigación de Yichen Zhai, Albert de Boer, Martin Faber, Rohini Gupta y Michael T. Tolley- puede mantener su suavidad y hermeticidad mientras se fabrica en un único proceso de impresión 3D que dura unas 16 horas y 19 minutos. Tampoco hay necesidad de trabajo manual adicional ni de corregir defectos después de la impresión, lo que hace que el proceso sea repetible y accesible a otras personas.

la pinza robótica impresa en 3D lleva incorporados circuitos de control de fluidos que le ayudan a coger y soltar objetos