el robot humanoide 'atlas' de boston dynamics apoya fácilmente en obras de construcción

‘atlas’ de boston dynamics interactúa con objetos

El útil ayudante y robot humanoide de Boston Dynamics, Atlas, puede maniobrar obstáculos, unirse sin problemas a una fiesta coreografiada de baile o trotar por sí mismo en el parque. Hoy, también puede trabajar sin esfuerzo en obras de construcción. En el video publicado recientemente por la empresa, Atlas manipula el mundo que lo rodea mientras interactúa con los objetos y modifica su curso.

Atlas prueba su locomoción, detección y capacidad atlética entregando una bolsa de herramientas a una persona que espera en la parte superior de un andamio de varios pisos e incluso empujando una caja de carga. Atlas sujeta, transporta y arroja la bolsa de herramientas, sube escaleras, salta entre niveles y vuelca un gran bloque de madera antes de desmontarse con un giro invertido de 540 grados que los ingenieros del proyecto han denominado el Sick Trick.

El líder de control de Atlas, Ben Stephens, dice que el parkour y el baile fueron ejemplos de lo que podría ser una locomoción extrema. Ahora, el equipo intenta aprovechar esa investigación para hacer más manipulación robótica. «Es importante para nosotros que el robot pueda realizar estas tareas con una cierta cantidad de velocidad humana. La gente es muy buena en estas tareas, por lo que ha requerido algunas actualizaciones bastante importantes en el software de control», dice.

imágenes de captura de pantalla cortesía de Boston Dynamics, vía Youtube

Atlas necesita tener profundidad de comprensión

Boston Dynamics explica que la capacidad del robot humanoide Atlas para dar una marometa hacia atrás y hacer parkour va de la mano con su capacidad para comprender los matices de su entorno. Atlas necesita saber cómo responder a su entorno, por lo que el equipo del proyecto modifica el robot para que sepa cómo percibir su contexto y moverse por encima y alrededor de obstáculos fijos.

Con esta nueva tarea, las habilidades de locomoción y detección de Atlas deberían poder manejar el problema adicional de no solo ubicar, agarrar y mover cosas de varios tamaños, composiciones y pesos, sino también mantener el equilibrio mientras los navega.

«El parkour nos obliga a comprender las limitaciones físicas del robot, y la danza nos obliga a pensar en cuán preciso y diestro puede ser su movimiento», dice Robin Deits, ingeniero de software del equipo de controles de Atlas. «Ahora, la manipulación nos obliga a tomar esa información e interpretarla en términos de cómo podemos hacer que las manos hagan algo específico. Lo importante del proyecto Atlas es que no dejamos de lado ninguna de esas otras cosas que hemos aprendido».

recogiendo un tablón de madera